武漢火星時(shí)代培訓(xùn)機(jī)構(gòu)電話

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(資料圖)

尾巴的綁定與之前所講解的鎖鏈綁定案例原理相同，主要運(yùn)用了動(dòng)力學(xué)毛發(fā)系統(tǒng)。除了尾巴部分，還包括動(dòng)物后腿部的綁定，這是一個(gè)相對(duì)完整的案例。

本節(jié)的主要內(nèi)容包括匹配骨骼、創(chuàng)建控制器、綁定模型和整理文件4個(gè)部分。

一、匹配骨骼

首先為模型的腿部創(chuàng)建骨骼。

Step01 打開初始模型為一個(gè)恐龍骨架的身體后部，如下圖(左)所示。

Step02 切換至側(cè)視圖，在Animation (動(dòng)畫)模塊下執(zhí)行Skeleton>Joint Tool (骨骼>關(guān)節(jié)工具)命令，按照腿部關(guān)節(jié)的走向創(chuàng)建骨骼，如下圖(右)所示。

Step03 切換到透視圖，移動(dòng)joint1的位置，使其與模型大體匹配，同時(shí)調(diào)整單個(gè)關(guān)節(jié)的位置，使其與模型結(jié)構(gòu)匹配得更好，如下圖(左)所示。

下面為尾巴匹配骨骼。

Step04 切換至側(cè)視圖，在Animation (動(dòng)畫)模塊下執(zhí)行Skeleton>Joint Tool (骨骼>關(guān)節(jié)工具)命令，根據(jù)尾巴結(jié)構(gòu)創(chuàng)建骨骼，在每個(gè)模型相接處創(chuàng)建關(guān)節(jié)，如下圖(中)所示，最終完成的效果如下圖(右)所示。

Step05 為便于觀察和后續(xù)工作的進(jìn)行，將關(guān)節(jié)的顯示尺寸調(diào)小。執(zhí)行Display>Animation> Joint Size(顯示>動(dòng)畫>關(guān)節(jié)大小)命令,打開Joint Display Scale (關(guān)節(jié)顯示比例)窗口，將關(guān)節(jié)的顯示尺寸改為0.1。

Step06 使用移動(dòng)工具配合D鍵對(duì)尾部末端的關(guān)節(jié)位置進(jìn)行微調(diào)，使其位于兩節(jié)尾骨模型的分界中心處。

Step07 創(chuàng)建根骨骼join146， 如下圖(左)所示。

將腿部骨骼和尾巴骨骼與根骨骼進(jìn)行連接。

Step08 選擇尾部骨骼joint6，按住Shift鍵加選根骨骼joint46，按P鍵，將尾部骨骼joint6作為根骨骼joint46的子物體;再選擇腿部骨骼joint1,按住Shift鍵加選根骨骼joint46,按P鍵，將腿部骨骼joint1作為根骨骼joint46的子物體，如下圖(右)所示。

通過鏡像創(chuàng)建出另一條腿的骨骼。

Step09 在Animation (動(dòng)畫)模塊下，單擊Skeleton>Mirror Joint>口 ( 骨骼>鏡像骨骼>口)打開選項(xiàng)窗口，將Mirror across (鏡像平面)改為YZ( YZ平面)，如下圖(左)所示。在場(chǎng)景中選擇joint1，單擊Mirror (鏡像)按鈕，結(jié)果如下圖(右)所示。

二、創(chuàng)建控制器

完成骨骼的創(chuàng)建工作之后，為其制作控制器。

Step01 在Curves (曲線)工具架中單擊O (創(chuàng)建NURBS圓環(huán))按鈕，創(chuàng)建nurbsCircle1,調(diào)整其大小，在透視圖的Shading (著色)菜單下執(zhí)行Thicker Lines (線條粗細(xì))命令，將線寬值改為2.0，同時(shí)將其重命名zong_crv，作為總控制器，如下圖(左)所示。

下面我們來創(chuàng)建腳部的控制器。

Step02 選擇zong_crv, 并復(fù)制出一條曲線，重命名為1_jiao_crv, 移動(dòng)并進(jìn)入該曲線的編輯點(diǎn)模式，調(diào)整其形狀，使其與腳部的位置和形狀基本匹配，如下圖(中)所示。

Step03 選擇1_jiao_crv， 再?gòu)?fù)制出一條曲線，重命名為r_ jiao_ crv, 移至另一只腳的位置處，如下圖(右) 所示。

Step04 創(chuàng)建身體根部的控制器。選擇zong_crv， 并復(fù)制出一條曲線， 重命名為gen_crv, 移動(dòng)并進(jìn)入編輯點(diǎn)模式，調(diào)整其形狀，如下圖(左)所示，作為身體控制器。

Step05 制作尾巴控制器，選擇zong_crv, 再次復(fù)制出一條曲線，重命名為wei1_crv, 調(diào)整其位置和大小，如下圖(中)所示，作為尾部控制器1。

Step06 選擇wei1_crv, 復(fù)制出一條曲線，重命名為wei2_crv， 調(diào)整其位置和大小，如下圖(右)所示，作為尾部控制器2。

Step07 切換到側(cè)視圖，在尾部創(chuàng)建一個(gè)骨骼鏈作為尾巴控制器，并移動(dòng)到下圖所示的位置。

Step08 選擇所有曲線控制器，執(zhí)行凍結(jié)變換和刪除歷史記錄的操作。

三、綁定模型

為腿部骨骼創(chuàng)建IK。

Step01 在Animation (動(dòng)畫)工具架中雙擊(IK手柄工具)按鈕，打開Tool Settings (工具設(shè)置)面板，將Current solver (當(dāng)前解算器)設(shè)為ikRPsolver (該模式創(chuàng)建的IK手柄有極向量)，如下圖(左)所示;然后在場(chǎng)景中依次單擊joint1和joint4，為右腿創(chuàng)建IK，并重命名為r_jiao_ik,如下圖(中)所示。

Step02 在Animation (動(dòng)畫)工具架中再次單擊(IK手柄工具)按鈕，然后分別在joint47和joint50上單擊，為左腿創(chuàng)建IK，并重命名為l_jao_ik, 如下圖(右)所示。

下面為腳部骨骼添加IK。

Step03 在Animation (動(dòng)畫)工具架中雙擊(IK曲線手柄工具)圖標(biāo)，打開Tool Settings (工具設(shè)置)窗口，將Current solver (當(dāng)前解算器)設(shè)為ikSCsolver模式(該模式創(chuàng)建的IK手柄沒有極向量)，然后在場(chǎng)景中依次單擊joint4和joint5，為右腳創(chuàng)建IK，并重命名為r_jiao_ik2。 按鍵盤上的G鍵，重復(fù)創(chuàng)建IK手柄的操作，單擊joint50和joint51,為左腳創(chuàng)建IK，并重命名為l_jiao_ik2， 如下圖(左)所示。

為尾巴骨骼添加IK線性手柄。

Step04 在Animation (動(dòng)畫)工具架中雙擊( IK曲線手柄工具)圖標(biāo)，在Tool Settings (工具設(shè)置)窗口中單擊Reset Tool (重置工具)按鈕，此時(shí)的Twist type (扭曲類型)為L(zhǎng)inear (線性)，然后分別在joint6和joint45處單出，創(chuàng)建尾巴的線性IK，并重命名為wei_ik，如下圖(右)所示。

腿部綁定。

Step05 在透視圖的菜單中執(zhí)行Show>Polygons (顯示>多邊形)命令，關(guān)閉對(duì)多邊形模型的顯示。選中r_ jiao_ ik2,按CtrI+G鍵進(jìn)行打組， 生成group1,按住D鍵和V鍵，將其坐標(biāo)軸移動(dòng)并吸附至joint4處，如下圖(左)所示。

Step06 選擇r_ jiao _ ik, 按Ctrl+G鍵進(jìn)行打組，生成group2,按住D鍵和V鍵，將其坐標(biāo)軸移動(dòng)并吸附至joint5處，如下圖(中)所示。

Step07 選擇group1和group2,按Ctrl+G鍵打組，生成group3，選中g(shù)roup3,按Shift鍵加選右腳控制器r_jiao_crv,按P鍵，將group3作為r_jiao_crv的子物體， 如下圖(右)所示。

另一只腳的IK綁定，與前面的操作一致，這里不做重復(fù)講解。