發(fā)布時間:2022-04-12 11:18:47來源:魔方格
杭州樂博人形機(jī)器人教的如何?人形機(jī)器人課程是通過學(xué)生自主搭建人形機(jī)器人,來了解機(jī)器人的組成部件、硬件結(jié)構(gòu)以及運(yùn)行方式的一門課程。課程配備了專門為中小學(xué)生設(shè)計的小型人形機(jī)器人,并搭載了大型3D圖形化編程系統(tǒng)的同時,對原有舵機(jī)進(jìn)行升級,實現(xiàn)了從圖形化編程到代碼編程的轉(zhuǎn)化。
課程通過以GUI為基礎(chǔ)的編程軟件,使學(xué)生可以用編程的方式控制機(jī)器人做不同的動作。
課程不僅有助于檢驗與提高單片機(jī)階段學(xué)習(xí),還能在了解相應(yīng)的代碼編寫知識的過程中,達(dá)到提升邏輯分析能力、培養(yǎng)學(xué)生冷靜,嚴(yán)謹(jǐn)面對問題的目的。
杭州樂博人形機(jī)器人課程簡介
課程內(nèi)容
1、人形階段: ROMANBO是更接近人類的,可以輕易操控的智能型機(jī)器人。在硬件方面,需要通過對16個舵機(jī)的組裝,來完成機(jī)器人 的搭建,整個過程的步驟相對復(fù)雜,整體精細(xì)度很高。在軟件方面,是以圖形化的操作界面為主進(jìn)行編程,進(jìn)而控制機(jī)器人的實時動作。
2、Arduino階段 :能通過各種各樣的傳感器來感知環(huán)境,通過控制燈光、馬達(dá)和其他的裝置來反饋、影響環(huán)境。在這一階段,學(xué)生會學(xué)習(xí)用代碼進(jìn)行編程, 并掌握基礎(chǔ)的編程語言和編程方法。
3、課程體系:整個課程的學(xué)習(xí),不僅是對單片機(jī)階段學(xué)習(xí)的檢驗與提高,也是從圖形化編程到代碼編程的轉(zhuǎn)化,學(xué)生會了解相應(yīng)的代碼編寫知識,這對學(xué)生的邏輯分析能力會有很大的提升,并且編寫的過程,也會培養(yǎng)學(xué)生冷靜,嚴(yán)謹(jǐn)面對問題的態(tài)度。
課程優(yōu)勢
硬件
(1)16個自由度
(2)輕量鋁制構(gòu)架
(3)在Noise中強(qiáng)勁的Rs-485通信
(4)Daisy Chain方式的簡單電線整理
(5)通過LED控制展示華麗效果的表演
(6)2.4 GHz RF遙控器的基本配備
軟件
(1)便利的GU為基礎(chǔ)的集成程序設(shè)計軟件
(2)實時控制機(jī)器人的操作程序
(3)利用圖像捕獲功能設(shè)定簡易動作
(4)應(yīng)用各種便利功能